Программисты научили роботов готовить свои любимые блюда

Программисты из Корнелльского университета изобрели новый метод общения с роботами на естественном (человеческом) языке. Теперь машины смогут понимать самые разные формулировки, самостоятельно догадываться о неправильных или пропущенных инструкциях и адаптировать свой план действий к меняющимся обстоятельствам.

Чтобы попросить робота-помощника сварить вам лапшу, сначала нужно научить его это делать — терпеливо дать ему подробные указания, как маленькому ребенку. Вы скажете «налей воды в кастрюлю, поставь ее на плиту, доведи воду до кипения, высыпи туда лапшу», а специальная программа, разработанная Ашутошем Саксеной и его коллегами по Лаборатории робопедагогики, переведет эти слова на язык робота. Даже если вы забыли сказать «включи плиту», робот догадается о пропущенном этапе.

Далее робот Саксены осматривает пространство вокруг себя и находит там знакомые объекты (с помощью специальной программы распознавания). Машину научили ассоциировать различные объекты с их свойствами: например, в кастрюлю можно наливать и выливать воду, на плиту можно класть посуду и нагревать. Таким образом, робот связывает кастрюлю, кран с водой и плиту в один алгоритм. Если сказать ему «нагрей воду», а плиты рядом нет, он воспользуется СВЧ-печью, а если оставить кастрюлю в ванной — он найдет ее и принесет на кухню.

Такая гибкость стала возможной благодаря новой системе машинного обучения. Группа Саксены «скармливает» роботу сотни видеороликов со всевозможными бытовыми действиями, в качестве звукового сопровождения к которым звучат команды на разных голосах. Так робот учится понимать и, главное, рассчитывает вероятность той или иной последовательности действий. Например, если приказать ему включить плиту и налить воду в кастрюлю, скорее всего, дальше надо будет поставить кастрюлю на плиту и бросить что-то в воду.

В экспериментах Саксены робот готовил рамэн (японскую лапшу) и аффогато (десерт из кофе и мороженого) — и в 64 процентах случаев у него все получалось, несмотря на меняющиеся или неполные инструкции. Это в три-четыре раза лучше, чем при использовании других методов обучения. Кроме того, помочь роботу теперь может любой: Саксена создал специальный краудсорсинг-проект Tell me Dave, где каждый имеет право оставить свои кулинарные инструкции.

Источник: http://lenta.ru/news/2014/06/23/robotsramen/

^30.05.2045

Стать расой бессмертных – главная эволюционно-историческая задача человечества в III тысячелетии

Имея мышление бессмертных, парадигму бессмертных в качестве мировоззренческой основы, такие люди обязательно реализуют подобные технологии, и мир радикально изменится. Эволюционная ветвь гомо сапиенс в очередной раз сделает крутой вираж и вынесет человечество к невообразимым высотам, туда, где раньше парили только избранные одиночки – бессмертные и боги.

Подробнее

^27.02.2018

Робот открыл холодильник и принес оттуда пиво

Немецкие разработчики научили гуманоидного робота-помощника TIAGo самостоятельно искать путь к холодильнику, открывать его и приносить пиво. Модульный суперкомпьютер NVIDIA Jetson TX2, служащий зрительным центром робота, позволил ему не только эффективно проложить путь, но и найти пиво запрошенной марки по этикетке.

Подробнее

^27.02.2018

В Швеции попытаются создать электронные копии умерших людей

Руководство крупной сети шведских похоронных бюро «Феникс» поставило перед собой амбициозную цель: попытаться создать максимально правдоподобные электронные копии усопших людей.

Подробнее

^26.02.2018

Учёные из США разработали искусственный аналог глаза

Новое изобретение представили учёные из Школы инженерных и прикладных наук при Гарвардском университете — они создали искусственный глаз, работающий по принципу человеческого.

Подробнее

^27.11.2017

Американцы занялись разработкой реактивных дронов для истребителей

Массачусетский технологический институт по заказу ВВС США занялся разработкой компактных реактивных беспилотных летательных аппаратов, которые можно было бы запускать со стандартного подвеса для ракет под крылом истребителя. Новая разработка получила название Firefly.

Подробнее

^21.11.2017

Toyota представила гуманоидного робота с экзоскелетным управлением

Компания Toyota представила гуманоидного робота T-HR3, управляемого с помощью экзоскелетного контроллера с шлемом виртуальной реальности. Система позволяет оператору управлять движениями робота на месте или передвигать его, а также чувствовать отдачу при взаимодействии с объектами.

Подробнее

^17.11.2017

Человекоподобный робот научился делать сальто

Специалисты Boston Dynamics научили прямоходящего робота Atlas выполнять сальто. Ролик с демонстрацией его новых способностей опубликован на YouTube-канале компании.

Подробнее

^27.10.2017

Робот-спасатель от Honda: пять «глаз» и 33 степени подвижности

На Конференции по робототехнике в Ванкувере компания Honda представила прототип робота-спасателя E2-DR. У новинки 33 степени подвижности, пять «глаз» и защищенный от пыли и влаги корпус.

Подробнее

^03.10.2017

Toyota представила автомобиль-робот, в салоне которого сразу 2 водительских места

Казалось бы, суть самоуправляемых автомобилей заключается в том, чтобы максимально обеспечить удобство пассажиров и «убрать» из салона водителя, доверив контроль за ситуацией роботу. Вроде бы логичное решение, но вот автоконцерн Toyota думает иначе. Недавно они представили крайне продвинутую версию самоуправляемого авто. Только вот водительских мест в нем аж целых два.

Подробнее

^03.10.2017

RHP2 - гуманоидный робот, созданный для того, чтобы падать, подниматься и снова падать

Исследователи-робототехники во всем мире тратят безумно большое количество времени и усилий для того, чтобы предотвратить или уменьшить вероятность падения создаваемых ими роботов.

Подробнее

^02.10.2017