Представьте себе, что вы можете использовать в своих целях рой насекомых - сотни, тысячи крошечных агентов, совместно работающих над выполнением одной задачи.

Эта идея является основой одного из самых перспективных направлений робототехники - робототехники "роя". Подобный подход обещает широкие и невероятные возможности, от развертывания сетей интеллектуальных датчиков и до строительства космических баз на поверхности других планет. Одним из вариантов реализации идеи робототехники "роя" является технология, разработанная исследователями университета Колорадо в Боулдере. Они создали рой миниатюрных роботов, каждый из которых имеет размер шарика для пинг-понга.

Каждый из роботов имеет фоточувствительные датчики, воспринимающих свет видимого и инфракрасного диапазона. Передвигаются эти роботы-капельки с помощью вибрационных двигателей. Каждый из роботов содержит свой собственный микропроцессор Atmel XMega 128, благодаря которому эти роботы обладают зачаточным интеллектом и могут общаться между собой, используя систему беспроводной инфракрасной оптической связи.

"Каждый живой организм состоит из клеток, работающих как единое целое, - рассказывает Николаус Коррелль (Nikolaus Correll), исследователь из университета Колорадо. - Такие рои роботов тоже можно рассматривать как единый кибернетический организм. И в будущем такие организмы помогут людям колонизировать и освоить космическое пространство, построив для людей искусственные сооружения, проведя работу по терраформации других планет с целью сделать среду обитания привычной для людей".

В настоящее время освоение космического пространства ограничивается посылкой на другие планеты космических аппаратов и роботов. Но, для того, чтобы успех всей миссии не зависел от успеха или провала одного единственного робота, робототехника "роя" может предложить другой подход. Один робот, входящий в состав роя-группы относительно прост и дешев, и даже если сотня роботов из тысячного роя выйдет из строя, это слабо скажется на выполнении основной задачи, поставленной перед роем.

Помимо вышесказанного у роев-групп роботов может быть еще масса других применений. "Рои микроскопических роботов могут справиться с такими проблемами, как разливы нефти в моря и океаны, они могут "самособраться" в некоторые узлы, механизмы космической техники или стать собственной той космической техникой", - рассказывает Николаус Коррелль.

В настоящее время команда исследователей занимается фундаментальными исследованиями в области обеспечения распознавания образов и форм роем роботов, их взаимодействии, координации и возможности создания определенных функциональных форм. Пока еще основная часть работы проводится в виде компьютерного моделирования, но такой подход дает исследователям возможность распоряжаться роями роботов с неограниченным количеством единиц.

Свою работу исследователи не начали с нуля. В свое время они уже работали над художественным проектом, названным Swarm Wall. Эта киберкомпозиция состояла из 70 узлов, которые начинали перемещаться, изменять цвет и звучать, когда обнаруживали движение за пределами стены. Каждый узел мог "общаться" с соседними узлами, что приводило к появлению первых зачатков псевдоразумного поведения, которым обладают колонии насекомых.

Источник: http://www.dailytechinfo.org/robots/4346-gruppa-robotov-razmerom-s-sharik-ping-ponga-formiruet-umnuyu-zhidkost.html