/ Новости

03.07.2013

TORO: Двуногий робот обучается движениям человека

В Германском центре авиации и космонавтики (DLR) создаётся двуногий робот TORO (TOrque controlled humanoid RObot), способный имитировать сложные комбинации движений человека.

Уже сейчас машина способна ходить, балансируя на нижних конечностях. В планах конструкторов — научить робота спускаться и подниматься по лестницам, открывать двери и пр.

Робот TORO.

DLR ведет разработки роботизированных платформ не первый год. Так, в 2008-м тут была представлена колёсная машина Justin (на изображениях ниже) с двумя руками-манипуляторами, захватывающими самые разнообразные предметы и выполняющими точные операции.

Проект TORO стартовал в 2009-м. Поначалу машина представляла собой нижнюю часть туловища (читай: две ноги) с установленной сверху камерой. Постепенно к этой базе были добавлены торс, механизированные руки и голова со встроенными в глазницы видеокамерами. Причём верхняя часть туловища создана с чистого листа, а не позаимствована у упомянутого робота Justin.

TORO оснащён многочисленными электромоторами, датчиками крутящего момента и гибкими сочленениями. Электроника позволяет машине передвигаться, балансируя на нижних конечностях, реагировать на особенности окружающей обстановки и сохранять равновесие в вертикальном положении при ударах каких-либо предметов по ногам.

Скорость перемещения TORO пока не слишком высока. Но исследователи и не собираются бить беговые рекорды среди роботов. Главная задача заключается в создании платформы для изучения и оптимизации новых систем, позволяющих точно имитировать движения человека.


Робот Justin.

К примеру, в планы конструкторов TORO входит обучение робота подъёму и спуску по лестнице, а также адаптация к незнакомой обстановке. Кроме того, машина будет постепенно постигать такие действия, как открывание тяжёлых дверей: в этом случае придётся задействовать различные силовые приводы для обеспечения устойчивости и нужного усилия.

У TORO довольно маленькие по площади ступни. С одной стороны это усложняет балансирование, а с другой упрощает преодоление препятствий и ходьбу в условиях ограниченного пространства.


Читайте также о человекоподобном роботе Kenshiro, созданном в Токийском университете (Япония). На сегодня эта машина представляет собой самое близкое к человеческой анатомии робототехническое творение: она имеет 160 «мышц» и более 60 степеней свободы.

Источник: http://compulenta.computerra.ru/tehnika/robotics/10007661/





30.05.2045

Стать расой бессмертных – главная эволюционно-историческая задача человечества в III тысячелетии

Имея мышление бессмертных, парадигму бессмертных в качестве мировоззренческой основы, такие люди обязательно реализуют подобные технологии, и мир радикально изменится. Эволюционная ветвь гомо сапиенс в очередной раз сделает крутой вираж и вынесет человечество к невообразимым высотам, туда, где раньше парили только избранные одиночки – бессмертные и боги.

Подробнее
27.02.2018

Робот открыл холодильник и принес оттуда пиво

Немецкие разработчики научили гуманоидного робота-помощника TIAGo самостоятельно искать путь к холодильнику, открывать его и приносить пиво. Модульный суперкомпьютер NVIDIA Jetson TX2, служащий зрительным центром робота, позволил ему не только эффективно проложить путь, но и найти пиво запрошенной марки по этикетке.

Подробнее
27.02.2018

В Швеции попытаются создать электронные копии умерших людей

Руководство крупной сети шведских похоронных бюро «Феникс» поставило перед собой амбициозную цель: попытаться создать максимально правдоподобные электронные копии усопших людей.

Подробнее
26.02.2018

Учёные из США разработали искусственный аналог глаза

Новое изобретение представили учёные из Школы инженерных и прикладных наук при Гарвардском университете — они создали искусственный глаз, работающий по принципу человеческого.

Подробнее
27.11.2017

Американцы занялись разработкой реактивных дронов для истребителей

Массачусетский технологический институт по заказу ВВС США занялся разработкой компактных реактивных беспилотных летательных аппаратов, которые можно было бы запускать со стандартного подвеса для ракет под крылом истребителя. Новая разработка получила название Firefly.

Подробнее
21.11.2017

Toyota представила гуманоидного робота с экзоскелетным управлением

Компания Toyota представила гуманоидного робота T-HR3, управляемого с помощью экзоскелетного контроллера с шлемом виртуальной реальности. Система позволяет оператору управлять движениями робота на месте или передвигать его, а также чувствовать отдачу при взаимодействии с объектами.

Подробнее
17.11.2017

Человекоподобный робот научился делать сальто

Специалисты Boston Dynamics научили прямоходящего робота Atlas выполнять сальто. Ролик с демонстрацией его новых способностей опубликован на YouTube-канале компании.

Подробнее
27.10.2017

Робот-спасатель от Honda: пять «глаз» и 33 степени подвижности 

На Конференции по робототехнике в Ванкувере компания Honda представила прототип робота-спасателя E2-DR. У новинки 33 степени подвижности, пять «глаз» и защищенный от пыли и влаги корпус.

Подробнее
03.10.2017

Toyota представила автомобиль-робот, в салоне которого сразу 2 водительских места

Казалось бы, суть самоуправляемых автомобилей заключается в том, чтобы максимально обеспечить удобство пассажиров и «убрать» из салона водителя, доверив контроль за ситуацией роботу. Вроде бы логичное решение, но вот автоконцерн Toyota думает иначе. Недавно они представили крайне продвинутую версию самоуправляемого авто. Только вот водительских мест в нем аж целых два.

Подробнее
03.10.2017

RHP2 - гуманоидный робот, созданный для того, чтобы падать, подниматься и снова падать

Исследователи-робототехники во всем мире тратят безумно большое количество времени и усилий для того, чтобы предотвратить или уменьшить вероятность падения создаваемых ими роботов.

Подробнее
02.10.2017

Мифы и факты о сверхумном искусственном интеллекте

Станет ли искусственный интеллект лучшим изобретением человечества или же, наоборот, его худшей ошибкой?

Подробнее
/ мнения экспертов и членов инициативной группы
Больше мнений

Войти как пользователь:

Если вы зарегистрированы на одном из этих сайтов, вы можете пройти быструю регистрацию. Для этого выберите сайт и следуйте инструкциям.

Войти по логину 2045.ru

Email:
У Вас еще нет логина на 2045? Зарегистрируйтесь!
Уважаемый единомышленник, если вы поддерживаете цели и ценности Стратегического общественного движения «Россия 2045», регистрируйтесь на нашем портале.

Быстрая регистрация:

Если вы зарегистрированы на одном из этих сайтов, вы можете пройти быструю регистрацию. Для этого выберите сайт и следуйте инструкциям.

Регистрация

Имя:
Фамилия:
Сфера деятельности:
Email:
Пароль:
Введите код с картинки:

Показать другую картинку

Восстановить пароль

Email:

Текст:
Email для связи:
Вложение ( не более 5 Мб. ):
 
Закрыть
план работ корпорации «Бессмертие»