13 октября 2011 года состоялась очередная встреча рабочей группы по разработке «тела А» – проекту «Аватар». Участвовали: Д.И. Ицков, Т.Н. Щукин, Ю. Кунцев, Т. Вахитов, Д.В. Орлов, А.А. Фролов, В.Л. Дунин-Барковский, В.Г. Яхно, В.А. Конышев, В.Д. Цукерман, О.Г. Бахтияров, Р. Муслимов.

В начале заседания выступил Тимур Щукин, представивший Юрия Кунцева, специалиста в области образовательных и профориентационных технологий, и Тимура Вахитова, специалиста по вопросам права и интеллектуальной собственности. Юрий Кунцев рассказал о совместных с Движением планах на ближайший год. В частности, была описана стратегия и конкретные шаги, необходимые для формирования кадрового обеспечения технопроекта Движения и налаживания взаимодействия с государственными институтами в области образования.

Тимур Щукин также представил нового участника экспертной группы по разработке «тела А» – Олега Георгиевича Бахтиярова из Института психотехнологий (СПб). Актуальность применения психотехнологий подтверждается тем, что управление роботом при помощи нейроинтерфейса требует от оператора навыков саморегуляции, поскольку каждой команде соответствует отдельное состояние, которое и регистрируется с помощью аппаратуры интерфейса. Управление роботом с сотней степеней свободы требует от оператора способности к произвольному вызыванию у себя одного из сотни четко дифференцированных состояний. Произвольное конструирование состояний, а также искусственные визуальные языки – специализация О.Г. Бахтиярова. Олег Георгиевич выступил с кратким описанием своих технологий подготовки человека-оператора, специфики процедур его обучения.

Выступил инициатор Движения «Россия 2045» Дмитрий Ицков, осветив перспективу и планируемые последствия выступления на Саммите сингулярности в Нью-Йорке 15–16 октября. Д. Ицков рассказал о саммите, обратив внимание на то, что он планирует позвать многих из ключевых спикеров на февральскую конференцию «Глобальное будущее 2045», которая проводится Движением в сотрудничестве с Евро-азиатским Центром мегаистории и системного прогнозирования. Целью конференции является встреча специалистов в области технического и исторического прогнозирования, специалистов по разным аспектам будущего и методам прогнозирования. Планируется обсуждение сценариев будущего и условий реализации этих сценариев, развитие цивилизации в контексте развития мира в целом и места инициатив Движения «Россия 2045» в сценариях будущего.

Тимур Щукин предложил обсудить предложение по созданию специализированного научно-исследовательского центра. Проект по созданию Центра представители Движения в конце октября должны передать в Министерство образования и науки РФ. Юрий Кунцев рассказал о принятом решении осуществлять развитие проекта Центра в сторону так называемой Технологической платформы. В частности, он рассказал, что научно-исследовательский центр станет организацией, которая инициирует запуск Техноплатформы. Подготовка проекта Техноплатформы является стратегическим шагом со стороны Движения в целях интеграции результатов деятельности технопроекта с учетом долгосрочных социально-экономических задач РФ. По существующему плану, в феврале 2012 года в правительственную комиссию по высоким технологиям и инновациям будет подана заявка на организацию Техноплатформы.

Далее Тимур Щукин пояснил, что подача заявки на организацию Центра является частью более длительного процесса подготовки заявки по Техноплатформе. Организации смогут присоединиться к Техноплатформе путем подписания меморандума. Акцент будет сделан на серьезные бренды, крупные компании и малые инновационные предприятия, что сможет продемонстрировать, что у Центра есть инициатива к актуализации и упорядочиванию отношений в секторах бизнеса и экономики. Таким образом будет обозначена научно-производственная линия технологий, развиваемых проектом.

Также формат Техноплатформы – способ структурировать программные документы Движения и сами заявки, чтобы привлекать организации, заинтересованные в реализации продуктов, формировании и обслуживании интересов рынка. Дмитрий Ицков подчеркнул, что стартовая фаза всех проектов Движения реализуется на частные деньги. Автономная некоммерческая организация будет организовывать все процессы и сотрудничество в контексте объединения многоцелевых научных направлений, интересов бизнеса и государства. Финансирование АНО будет проходить через фонд Движения и любые другие фонды, которые захотят принять участие в финансировании разработок.

Дмитрий Ицков предложил обсудить создание собственной образовательной программы Движения «Россия 2045». Виталий Львович Дунин-Барковский предложил реализовать ее в форме магистерского цикла и аспирантуры с учетом тенденций современных образовательных реформ.

Юрий Кунцев поднял вопрос о количестве специалистов, необходимых для формирования набора на обучение по магистерской программе, и отдельные участники подтвердили, что могли бы рекомендовать достаточное количество своих выпускников и студентов для создания прецедента.

Участники рабочей группы поддержали инициативу данного проекта сотрудничества для подготовки перспективных специалистов. Все согласились с тем, что практико-ориентированное высшее образование является условием формирования рабочих коллективов в будущем. Данная инициатива требует от участников группы экспертов подготовки общей методологической базы знаний, на которой можно было бы основывать учебную программу и готовить специалистов не только к деятельности проекта, но и к современным технологическим вызовам.

Владимир Анатольевич Конышев заявил, что и в настоящий момент Россия не уступит другим странам по количеству молодых гениев, являющихся реальным кадровым потенциалом для осуществления инновационной деятельности.

Далее все присутствующие высказались за обсуждение имеющихся заявок с регламентом 5 минут на выступление по презентации предметной стороны своего исследования.

Тимур Щукин предложил унифицировать программное обеспечение, которое могло бы подходить к различным задачам распознавания образов. По мнению некоторых участников, данная унификация облегчит взаимообмен между рабочими группами, так чтобы процессы разработки в каждой группе имели возможность прямого подключения к общей базе посредством общего интерфейса.

Александр Алексеевич Фролов выступил с презентацией исследования по биомеханическому моделированию, созданию инженерной модели антропоморфного робота и системы управления по прямой и обратной связи. Робот должен управляться посредством силовых моментов, которые возможно рассчитать посредством ПО. Моделирование будет подкрепляться разработкой механики, электроприводов, сенсорных систем, параллельно будут вестись эксперименты в области биообратной связи.

Исследования и полученные результаты будут пересекаться с работами Владимира Анатольевича Конышева и Михаила Юрьевича Яблокова.

Владимир Анатольевич Конышев выступил в поддержку стратегии использования общих принципов в работе групп, в частности использования общего интерфейса для всех разработок. Также он рассказал о достижениях по своим направлениям, основными из которых являются рука (кисть) и голова (лицо). В настоящее время его рабочая группа разработала действующую модель, управляемую от миограммы и работающую на пневмомышцах. Вскоре будет готова действующая модель кисти из металла, параллельно ведется разработка модели, в которой корпус выполнен из ударопрочного пластика. В конце октября должна быть готова система управляемой от миограммы модели кисти, впоследствии в нее будут внедрены тактильные датчики и датчики углов. Владимир Анатольевич упомянул, что есть заказы и тенденции по изготовлению протезов, которые по своему потенциалу будут превосходить заменяемые биологические руки.

Также ведутся разработки по проекту «Лицо»: создание, на основе макетируемой системы из силикона, головы, способной поворачиваться на звук и менять выражение лица.

Владимир Григорьевич Яхно описал разрабатываемые им проекты, в числе которых система анализа изображений, система детекторов на различные объекты, которые можно комплектовать в систему, способную распознавать широкий круг объектов. В этом контексте будет достигнута задача распознавания статических и динамических образов.

Второе направление исследований – создание датчика вкусовых ощущений и запаха на основе принципа «высыхающей капли». В настоящее время разработана действующая модель и может вестись дополнительная работа в контексте миниатюризации имеющихся разработок.

Третье направление работ – разработка схем принятия решений и конструктов осознания, а также использования эмоциональных оценок результатов выполнения задания робота, с учетом разработки архитектуры подсистем и функциональных режимов.

Процесс работы и результаты тесно пересекаются с разработками М.Ю. Яблокова, В.А. Конышева, А.А. Фролова, А.Я. Каплана и В.Д. Цукермана.

В частности, Владимир Григорьевич хотел бы сотрудничать с М.Ю. Яблоковым в области создания тактильных / температурных датчиков на основе технологического осуществления искусственных мышц, основанных на технологии ЭАП.

Валерий Давидович Цукерман предложил вниманию собравшихся перспективы развития разработок НИИ нейрокибернетики, позволяющих реализовать функции пространственной навигации и самоидентификации робота в окружающей среде. В живых организмах данная функция реализуется посредством сложных систем НС (гиппокамп, интернальная, париетальная кора). Работы Института нейрокибернетики позволят реализовать задел по решетчатым клеткам, функция которых заключается в построении карты пространства. В частности, в институте идет моделирование нейрональной структуры в технической модели. На основе тестовой среды, при помощи дальномера, строится карта расположения объектов, реализуя задачи навигации.

Михаил Юрьевич Яблоков выступил с презентацией использования ЭАП для создания искусственных мускулов – освоение мускулов на основе диэлектрических эластомеров с растяжимыми электродами. Второй проект Михаила Юрьевича «Электронный нос», на основе композиционных материалов, в настоящий момент представлен действующей моделью, в которой применяются и разработки В.Г. Яхно. Такая модель может использоваться для обеспечения функции ориентации в пространстве на основе определения запаха, время распознавания которого – 1 секунда. Отдельный проект Михаила Юрьевича посвящен разработке тактильных сенсоров на основе тех же полимерных систем, посредством технологии напыления электродов на эластичную пленку.

Александр Яковлевич Каплан представил свои разработки и проекты в рамках реализации задачи создания системы на основе нейроинтерфейсов различных типов, для реализации задачи управления аватаром. Создание целенаправленного поведения ставит вопрос системы BCI (интерфейса «мозг – компьютер».) Электроактивность мозга посредством снятия высокоплотной ЭЭГ будет перекодироваться для использования в качестве управляющих сигналов в команды целеуказания для робота. Существует определенное количество освоенных команд, которыми оператор уже сейчас может пользоваться для управления техническими устройствами. За счет применения технологии eye tracking предполагается решать дополнительные задачи получения информации для управления функциями анализа сцены.

Разработки будут вестись с учетом работ А.А. Фролова и В.А. Конышева

В заключение выступил Олег Георгиевич Бахтияров с предложением использовать разработки в области психотехнологий по части обучения операторов специфическим методам контроля состояний сознания, в которых реализуемая задача по управлению внешними техническими устройствами посредством интерфейса «мозг – компьютер» могла бы вестись на качественно другом уровне. Выступление вызвало поддержку и интерес со стороны коллег, выразившийся в инициировании дополнительных междисциплинарных исследований возможностей, которые дает человеку-оператору тренировка в области саморегуляции.

Участники встречи были единодушны в том, что встреча прошла продуктивно.