В рамках Международной конференции робототехники и автоматики ICRA (International Conference on Robotics and Automation) в этом году доктор Йун Ху О (Jun Ho Oh) из Института интеграции информационных технологий (KAIST) в Южной Корее анонсировал самую последнюю модель из серии своих робо-разработок. Это робот-гуманоид HUBO 2, результат исследований ученого и его команды в течение 10 лет. На данный момент робот не только готов к презентации. Он продается всем желающим, у кого есть в наличии $400 тыс. 11 устройств уже проданы.

В прошлом году шесть единиц HUBO 2 отправились к новым хозяевам в США, и две уехали в Сингапур. Еще три робота ожидают отправки — один полетит в Китай и два останутся в Корее. По словам разработчика, доктора О, его главная цель заключается в создании именно «железа», а не программного обеспечения для HUBO 2. Многие западные ученые против такого подхода, хотя в нем есть смысл. Ведь различные программы, обеспечивающие роботу те или иные умения (распознавание речи, например) можно быстро написать и добавить к его ПО довольно быстро. Это несложно сделать, поскольку на данный момент HUBO 2 полагается на вычислительные мощности внешнего компьютера.

HUBO 2 демонстрирует свои способности. Источник: youtube.com/plasticpals1

Особенностью HUBO 2 являются его подвижные и гибкие суставы. Их расположение и углы подвижности отличаются от таковых у обычных роботов, что делает эти механические суставы максимально подобными человеческим конечностям. За их счет HUBO 2 может легко нагибаться и поднимать предметы с пола. Для эффективности работы в каждый из суставов добавлены дополнительные моторы. Кроме того, данный робот может еще и без труда отжиматься. Это одна из немногих моделей роботизированных гуманоидов, которая при своем росте в 1,3 м и весе в 45 кг является настолько подвижной и мобильной.

К запястью, оснащенному тремя степенями подвижности, крепятся кисти рук. Каждая из них весит менее полкилограмма, и в них интегрирована масса компонентов для выполнения различных действий. Сила сжатия каждой кисти составляет около 7 кг. Это достаточная статическая сила для того, чтобы открывать дверь автомобиля, переключать передачи и держать тяжелые инструменты с механическим приводом. Каждый из пальцев этой робо-кисти приводится в действие по отдельности, что позволяет роботу адаптировать хват к форме и размеру предмета, который он берет. Такая технология применяется только в самой последней модели робота ASIMO от Honda.

В HUBO 2 используются литий-полимерные аккумуляторы. Тестирование показало, что их хватает на два часа активной ходьбы на беговой дорожке, за которые робот прошагал расстояние, равное 2 км. К презентации на ICRA эти показатели были еще чуть улучшены за счет модернизации походки. Ходьба без разгибания коленей обеспечивает HUBO 2 возможность пройти несколько большее расстояние без подзарядки.

Действия, робота HUBO 2 в целом и технология управления перемещениями сравнимы с разработками Boston Dynamics в их проекте Petman. Касательно работы ученых в области роботов-гуманоидов, похоже, что на данный момент исследователи из Honda, KAIST и других лабораторий уже достигли своего технологического «потолка», максимума. Поэтому дальше описанного в большинстве случаев разработки пока не идут.

Фотографии с сайтов KBS World, Engadget

Источник: http://robotor.ru/2012/06/13/hubo-2/#more-5352