/ Новости

Открыты аспирантские вакансии в IIT
В отделении робототехники, изучения мозга и когнитивных наук (Robotics, brain and cognitive sciences – RBCS) Итальянского Института Технологий (Генуя) имеются две аспирантские вакансии, по разработке и использованию искусственных мускулов на основе электроактивных полимеров. Срок подачи документов – до 21 сентября 2012 года.
Условия и требования
This advertisement is related to the availability of two PhD positions (with scholarship) on development and applications of EAP actuators at the Robotics, Brain and Cognitive Sciences (RBCS) in the Istituto Italiano di Tecnologia (Italian Institute of Technology). IIT is an English-language working environment based in Genoa (ITALY) with state-of-the-art laboratories and worldwide collaboration in the field of robotics, machine learning, neuroscience, cognitive systems, and nanotechnology. In relation to the Soft Material Design Laboratory activity, the following themes are pursued:
Theme 1.13: Actuators for humanoid robots based on electroactive polymers
This project will focus on the development of DEA assemblies for applications in humanoids robotics, working both at the materials and at the engineering level, aiming at small body parts actuation (e.g. eye movements).
Theme 1.31: Design and characterization of a lightweight and compliant novel tactile feedback device
This interdisciplinary project will focus on the development of a touch display for relaying tactile information based on ionic EAP. It includes the design of actuators, the integration in a tactile display, up to human subject testing.
PLEASE NOTE THE DEADLINE FOR APPLICATION -- SEPTEMBER 21st, NOON, CET
Full details of the call and the application procedure can be found at:
http://www.iit.it/en/openings/phd-calls/1595-phd-school-in-life-and-humanoid-technologies.html
More details on these themes can be found on the Annex A-4 of the call (with additional contact information). If you have general questions about our research, please don't hesitate to contact us at alberto.ansaldo@iit.it, davide.ricci@iit.it
Please note that the application procedure requires preparing and uploading a set of documents here: http://www.studenti.unige.it/postlaurea/dottorati/xxviiiciclo/IITen by the deadline. In case you have troubles in preparing the application please kindly ask Mrs Anastasia Bruzzone (anastasia.bruzzone@iit.it) who is responsible for the administrative procedure.
--------------------------------------
Theme 1.13: Actuators for humanoid robots based on electroactive polymers
Tutor: Davide Ricci, Giorgio Metta
N. of available positions: 1
In recent years there has been much interest in electro active polymers (EAP) as materials for novel actuators. In general, polymers are attractive as actuator materials because they are lightweight, easily fabricated in various shapes, and low cost. Within the general category of EAP, two classes emerge as most promising, i.e. solid state Ionic EAPs (IEAP), that excel thanks to their low voltage operation, and Dielectric Elastomers (DE) that exhibit fast response, high actuation strains (>100%) and energy densities (3.4 J/g). Like natural muscle, polymer actuators have inherent passive compliance and have demonstrated simultaneous actuation and sensing. Within the framework of research carried out in the Soft Materials Laboratory @RBCS, using both proprietary and other available EAP technologies, the activity will focus on the development of actuator assemblies for applications in humanoids robotics, working both at the materials and at the engineering level, aiming at small body parts actuation (e.g. eye movements). The work will involve electromechanical device design and process engineering and will rely on a strong in-house expertise on electroactive polymeric materials.
Requirements: The ideal candidate has an excellent Engineering or Material Science background and a strong motivation to collaborate across and beyond disciplines. It is furthermore desired that the student has a practical flair with good manual skills for experimental work. Experience in mechanical CAD and electromechanical modelling are a plus.
For further details concerning the research project, please contact: davide.ricci@iit.it; giorgio.metta@iit.it
Theme 1.31: Design and characterization of a lightweight and compliant novel tactile feedback device
Tutor: Alberto Ansaldo, Michela Bassolino, Netta Gurari
N. of available positions: 1
Humans with compromised touch sensing can benefit from the development of new artificial touch displays. Example populations who would desire such a technology include:
∙ Patient populations receiving rehabilitative treatment (e.g., patients with motor deficits after stroke),
∙ Users of virtual environments (e.g., video game players), and
∙ Humans controlling teleoperated robots (e.g., doctors using the Intuitive Surgical, Inc. Da Vinci Surgical system).
In this research, the PhD candidate will design, develop, and characterize a touch display for relaying tactile information. First, the candidate will design the actuators using newly developed compliant materials (e.g. ionic electro active polymers), so that the actuators can output a sufficient amount of force to produce perceivable signals. Next, the candidate will use these actuators to create a tactile feedback display. Last, the candidate will characterize the effectiveness of the tactile display by conducting human subject testing. At the conclusion of this project, the novel touch display will be given to other groups for use in clinical applications and in basic science research.
Requirements: The project is strongly interdisciplinary, using skills from the following fields: material science, chemistry, electronic engineering, mechanical engineering, and experimental psychology. Specific requirements of the PhD candidate include:
∙ Background in engineering, physics, chemistry, or related disciplines
∙ Programming skills (e.g., C/C++)
∙ Good written and oral communication skills in English
∙ Ability to work in an interdisciplinary team
∙ An excitement for a career in conducting scientific research
For further details concerning the research project, please contact: alberto.ansaldo@iit.it
Источник: http://www.iit.it/en/openings/phd-calls/1595-phd-school-in-life-and-humanoid-technologies.html
Поделиться в Живом Журнале
Стать расой бессмертных – главная эволюционно-историческая задача человечества в III тысячелетии
Имея мышление бессмертных, парадигму бессмертных в качестве мировоззренческой основы, такие люди обязательно реализуют подобные технологии, и мир радикально изменится. Эволюционная ветвь гомо сапиенс в очередной раз сделает крутой вираж и вынесет человечество к невообразимым высотам, туда, где раньше парили только избранные одиночки – бессмертные и боги.
ПодробнееРобот открыл холодильник и принес оттуда пиво
Немецкие разработчики научили гуманоидного робота-помощника TIAGo самостоятельно искать путь к холодильнику, открывать его и приносить пиво. Модульный суперкомпьютер NVIDIA Jetson TX2, служащий зрительным центром робота, позволил ему не только эффективно проложить путь, но и найти пиво запрошенной марки по этикетке.
ПодробнееВ Швеции попытаются создать электронные копии умерших людей
Руководство крупной сети шведских похоронных бюро «Феникс» поставило перед собой амбициозную цель: попытаться создать максимально правдоподобные электронные копии усопших людей.
ПодробнееУчёные из США разработали искусственный аналог глаза
Новое изобретение представили учёные из Школы инженерных и прикладных наук при Гарвардском университете — они создали искусственный глаз, работающий по принципу человеческого.
ПодробнееАмериканцы занялись разработкой реактивных дронов для истребителей
Массачусетский технологический институт по заказу ВВС США занялся разработкой компактных реактивных беспилотных летательных аппаратов, которые можно было бы запускать со стандартного подвеса для ракет под крылом истребителя. Новая разработка получила название Firefly.
ПодробнееToyota представила гуманоидного робота с экзоскелетным управлением
Компания Toyota представила гуманоидного робота T-HR3, управляемого с помощью экзоскелетного контроллера с шлемом виртуальной реальности. Система позволяет оператору управлять движениями робота на месте или передвигать его, а также чувствовать отдачу при взаимодействии с объектами.
ПодробнееЧеловекоподобный робот научился делать сальто
Специалисты Boston Dynamics научили прямоходящего робота Atlas выполнять сальто. Ролик с демонстрацией его новых способностей опубликован на YouTube-канале компании.
ПодробнееРобот-спасатель от Honda: пять «глаз» и 33 степени подвижности
На Конференции по робототехнике в Ванкувере компания Honda представила прототип робота-спасателя E2-DR. У новинки 33 степени подвижности, пять «глаз» и защищенный от пыли и влаги корпус.
ПодробнееToyota представила автомобиль-робот, в салоне которого сразу 2 водительских места
Казалось бы, суть самоуправляемых автомобилей заключается в том, чтобы максимально обеспечить удобство пассажиров и «убрать» из салона водителя, доверив контроль за ситуацией роботу. Вроде бы логичное решение, но вот автоконцерн Toyota думает иначе. Недавно они представили крайне продвинутую версию самоуправляемого авто. Только вот водительских мест в нем аж целых два.
ПодробнееRHP2 - гуманоидный робот, созданный для того, чтобы падать, подниматься и снова падать
Исследователи-робототехники во всем мире тратят безумно большое количество времени и усилий для того, чтобы предотвратить или уменьшить вероятность падения создаваемых ими роботов.
ПодробнееМифы и факты о сверхумном искусственном интеллекте
Станет ли искусственный интеллект лучшим изобретением человечества или же, наоборот, его худшей ошибкой?
Подробнее/ мнения экспертов и членов инициативной группы
- Доктор биологических наук, профессор, заведующий лабораторией нейрофизиологии и нейроинтерфейсов биологического факультета МГУ им. М.В. Ломоносова
Александр Яковлевич
Каплан«К тому времени, когда мозг можно будет перенести в искусственное тело, роботы достигнут совершенства формы и будут выглядеть, как вполне приличное человеческое тело...»
- Доктор биологических наук, профессор, изобретатель аппарата «Биоискусственная печень»
Вячеслав Евгеньевич
РябининЧлен инициативной группы«Вся тенденция развития науки показывает: то, что мы считали невозможным, становится возможным. Кто мог представить, что руки и ноги начнут ходить под влиянием соответствующих импульсов? Прогресс движется не в арифметической, а в геометрической прогрессии...»
- Директор Всероссийского НИИ электрификации сельского хозяйства РАСХН
Дмитрий
Стребков«Мы предлагаем шесть стратегических проектов для будущего мира, которые позволят увеличить энергетическую безопасность и создать новое энергетическое снабжение Земли, не основанное на сжигании ископаемого топлива».
- Мастер ТРИЗ, вице-президент Международной ассоциации ТРИЗ, ректор Московского общественного института технического творчества
Александр Владимирович
Кудрявцев«Развитие технической цивилизации в конечном счете приведет к полной автономии человека от внешних обстоятельств. Техника свернется как тонкая пленка, как некая субстанция, пронизывающая человека...»
- Доктор физико-математических наук, профессор, заведующий отделом нейроинформатики Центра оптико-нейронных технологий НИИСИ РАН
Виталий Львович
Дунин-Барковский«Для создания искусственного тела нужен хороший мозг, интеллект. А он может быть и искусственным. Воссоздание органов — очень сложная и ресурсоемкая задача. При работе над искусственным интеллектом затраты минимальны, а результаты колоссальны...»
- Доктор философских наук, профессор
Сергей Владимирович
Кричевский«...В таком теле, как бы там медицина ни боролась, увы, есть масса рисков, радиационных и прочих, которые пока непреодолимы. И мы не можем существовать вне Земли, в этой враждебной среде, не решив эти вопросы».
- Футуролог, трансгуманист, писатель, член Исследовательского общества Джеймса Мартина в Институте будущего человечества в Оксфордском университете
Андерс
Сандберг«Я, определенно, захотел бы перенести свой разум в искусственное тело, если бы для этого существовала достаточно безопасная технология...»
- Член-корр. РАН, профессор МГУ, заведующий лабораторией «Психология общения и психосемантика» (МГУ)
Виктор Федорович
Петренко«Возможно, вырабатывая своеобразную систему значений, не привязанную к нашему конкретному миру, с одной стороны, а с другой – разрабатывая изощренные техники медитации и психопрактики, мы выйдем на контакт с возможными мирами на глубинных медитативных уровнях...»
- Доцент, кандидат технических наук, профессор кафедры САиУ
Лев Александрович
СтанкевичПервый этап решения проблем бессмертия человека имеет своей главной целью создание нейроуправляемого аватара – гуманоидного робота с человекоподобным скелетом, набором технических мышц и сенсоров.
- Директор Филиала РГМУ «НКЦ геронтологии» Минздравсоцразвития РФ, академик РАМН, доктор медицинских наук, профессор
Владимир Николаевич
Шабалин«Россия была и остаётся богатой интеллектуалами, несмотря на значительную утечку мозгов за рубеж. А когда будут первые результаты, с удовольствием вернутся и наши специалисты и потянутся иностранные...»
- Разработчик инновационных технологий, изобретатель, мастер ТРИЗ (теория решения изобретательских задач), кандидат педагогических наук
Марат Семенович
Гафитулин«...В моем понимании слияние человека и машины началось сразу же, как только человек целенаправленно взял в руки предмет своего труда».
- Руководитель Отдела медицинской психологии (Научный Центр Психического Здоровья РАМН), действительный член Академии медико-технических наук РФ
Сергей Николаевич
Ениколопов«Разговоры о том, что технологически мы можем достичь бессмертия, во всяком случае, фантастического удлинения жизни, ведут к пересмотру огромного пласта наших собственных убеждений».
- Кандидат физико-математических наук, координатор международного проекта OpenWorm с российской стороны, научный сотрудник лаборатории Моделирования сложных систем ИСИ СО РАН им. А.П. Ершова
Андрей Юрьевич
Пальянов«...Когда мы разгадаем червя – мы поймем жизнь...»
- Доктор биологических наук, заведующая лабораторией липидного обмена РНИИ геронтологии
Елена Владимировна
ТерёшинаЧлен инициативной группы«И не нужно бояться. Проект по созданию носителя для бессмертного разума очень нужен. Конечно, природа рождает умных, талантливых, гениальных людей, но они смертны. Человечество выходит из этого положения — создает книги. И знания так или иначе передаются потомкам. А представьте, гений будет работать вечно!..»
- Доктор физико-математических наук, профессор, руководитель группы автоволновых процессов, заведующий лабораторией Института прикладной физики РАН
Владимир Григорьевич
ЯхноЧлен инициативной группы«Думаю, что именно понимание закономерностей в иерархии механизмов управления живыми системами позволит создать основу для производства эффективно работающих искусственных органов и имитаций тел человека.»